第43章 新項目的安排

我們算法組的組長——高宋平，是一位年紀偏老一點的工程師，常年研究pid算法的一些多種變體的實現。

 而這次項目，是由地中海技術總監張大海帶頭的。雖然總說他地中海不好，但我內心裡面認為地中海是他辨識度最高的一個特徵。

 當然，遇到他，我還是要客氣地叫一聲張總的。

 我們算法組跟著的新項目是做工業流水線當中的機械臂控制。我們公司很大，包了一個大廠子流水線的機械臂設計，當然有些還是外包出去的。

 至於算法組要安排的任務，則是為控制算法提供方案，並且完成模型實現，再把方案外包出去，給到下游做機械機電那一部分。

 算法組組長高宋平決定讓大家一起討論，爭取先一起做個大概的框架出來。

 我和小靜當然是跟著同事們來到了討論室。

 “銘，你說他們要討論啥呀？”

 我說:“你是不是昨天熬夜，熬傻了呀，組長早上說了要討論一些算法的可行性，給個計劃出來。”

 小靜她附在我旁邊點了點頭說:“噢噢……我知道了，銘你說我要說啥呢。我有點兩眼一抹黑，沒啥想法。”

 “你什麼都不要說，當然你有想法可以說。咱們不著急，先看看他們一些前輩怎麼說。”

 小靜點了點頭，“嗯嗯……”

 我們一行人隨便坐下，組長拿著黑筆在小白板上畫下了自己的看法。他告訴我們他的業務實現是打算用自適應控制和加了點模糊控制的算法。

 我心想這確實是比較高級的了。不過有點令人失望的是，從上個世紀的理論開始出現，到現在的實際應用情況都不太普及，因為太複雜了，後續維修困難，而且拉長了業務實現的鏈條，給客戶帶來了更大的成本。

 我在大學的時候，老師就經常告訴我們一句話——技術可行，經濟最優!

 現在很多工廠流水線的機械臂還是很多由人工開關和基本pid控制的，完全是可以的。

 不能一味地追求高大上而提高複雜度。

 但是我沒有說出我的看法，還是聽聽其他人怎麼說。

 小靜偷偷在我耳旁說:“你做過自適應沒有呀？我沒啥項目經驗呀，而且是這種工廠流水線的機械臂。”