第925章 新概念機器人
曾凡身體內電子加速通道的建造還在緩慢推進,原子尺度的微觀感應暫時沒有太多進展,還在日常積累觀察數據,每天主要研究工作是盤那一串珠子。
倒是經脈通道的修煉讓他產生了靈感,這種體內真氣的運行原理有點像液壓系統,他設計的機器人或許也可以用類似原理去驅動。
肌肉做儲電系統,骨骼筋腱做液壓管道,血管是電力輸送通道,神經纖維做控制和信號傳輸的弱電系統,胸腔內放一個作為中樞動力的液壓泵。
只需要一到兩臺電機驅動液壓泵,通過弱電系統控制各處液壓管道的閥門開閉,就可以精確控制機器人全身動作。
這種機器人的力量可能不會太大,但是可以做到足夠節能,骨骼肌肉系統可以高度模仿人體結構,搭配高仿真的硅膠皮膚,也許可以做到以假亂真?
把精衛系統自我認知與邏輯判斷部分的核心代碼拷貝出來,加上機器人的驅動控制系統,一個高度智能的仿真機器人就可以做出來了!
這個想法讓曾凡覺得很有搞頭,暫停了其他工作,專心於把這個設想中的機器人詳細結構設計出來。
驅動系統的液壓油都可以仿照血液做成紅色,萬一洩露遇到空氣可以快速凝結,堵住皮膚的破損。
骨骼內部中空,通過筋腱系統連接起來,注入或者抽空液壓油來完成動作,骨骼動作儘量模仿人體,不可能完全一樣,可以選擇強度更高的合金或者複合材料,自己完全可以研製一款新型材料,讓他們有更好的高低溫環境適應能力,關節連接可以更緊密,選擇壽命更長的更耐磨損的材料。
筋腱骨骼系統內部充滿液壓油驅動,外部和皮膚系統之間填充紅色絕緣潤滑油,曾凡覺得可以在其中加入發電菌,讓機器人有一定自我發電能力。
神經驅動系統通過調節不同骨骼內部的液壓閥門來控制骨骼的動作,動作快慢、方向、力度等等。
驅動系統精確控制的編程曾凡不擔心,關鍵是這些閥門要足夠精準可靠,骨骼內部的活塞壽命要持久耐用,筋腱系統可以考慮用碳纖維做為材料,骨骼系統每個形狀都不一樣,製作起來就有些麻煩。
好在也不是沒辦法解決,市面上已經有了多家公司的3d打印設備出售,買回來研究改裝一下,應該也可以滿足他的需求。
幾個月來研究各種物質材料,曾凡已經有了很多的想法,也讓他的理想主義情懷有點爆棚,第一臺手工機器人當然想要儘量做到完美。
他們收購的公司是研究新材料為主要業務範圍,既然要做機器人,當然要有自己的特色新材料才行,更仿真的皮膚系統,強度更高的骨骼筋腱材質,更安全能量密度更高的電池材料,用來做驅動的液壓油,他也準備採用可以儲能發電的特殊液體,可以最大程度的把多餘能量回收再利用,增加機器人續航時間。