舊城坦克 作品

第104章 原地漂移的火箭(第3頁)

 “雖然這些數據曲線幅度不大,上下波動僅有幾米,但對火箭卻是致命的!”

 “例如明明距地面就剩5米高度,結果慣性組件告訴飛控計算機:還有10米才落地,晚點準備!後果如何,可想而知。”

 “要麼火箭重重砸地、要麼被髮動機猛踹一腳,無論哪種情況,都會造成嚴重的發射事故!”

 聽到這裡,在場的工程師們紛紛思索起來。

 與靖北連線的發射控制室裡,更多即刻飛行的骨幹、精英聚集在一起,共同出謀劃策。

 忽然,一名工程師突發奇想道:

 “秦總,既然箭體位置信號漂移,是偶發性事件,說明原始的慣性組件沒毛病。那麼我猜測這個偶發性事件,興許是程序問題!”

 秦宇問:“你覺得程序出了什麼毛病?”

 “就像您說的,對星二乙火箭而言,慣性組件就是人耳的前庭系統,能感知火箭的位置信息;瞄準窗口就相當於眼睛,能觀察火箭軌道變化。

 但我發現慣性組件、瞄準窗口,提供給飛控計算機的輸出信號存在差異,這兩者的頻率不同!”

 那位工程師捧起一本技術手冊,向眾人驗證自己的猜測:

 “頻率不同,意味著兩種信號源雖然大多數時間能同步,但也會有段時間,出現延遲!因此飛控計算機就會紊亂,導致信號漂移!”

 旁聽的郝傑立即追問道:“那你有解決辦法嗎?”

 工程師點頭,“如果能在慣性組件、瞄準窗口不同頻的一小段時間裡,利用載波相位差分技術,也就是rtk,來輔助慣性組件定位,肯定能行!”

 郝傑拍手道:“那就搞rtk吧!”

 工程師搖了搖頭,“加入rtk的話,需要重新寫算法,還得找出慣性組件、瞄準窗口不同頻的規律,我搞不定呀……”

 秦宇開口道:“把航電系統部的那幫程序員,能叫幾個叫幾個,都過來改算法!”

 很快,謝小棠就領著程序員小弟們浩浩蕩蕩來了。

 她一屁股坐在c位的椅子裡,開麥呼了兩聲,“咦,今天怎麼沒被禁言?”

 秦宇磨了磨牙,道:“給你兩個鐘頭,把慣性組件、瞄準窗口、rtk的算法程序改好!不然有你好果子吃。”