第86章 宇宙閃爍

 秦宇叫過來謝小棠問道：“天駟飛船跟空間碎片清理器的遙控指令，是通過灰狼優化算法，確認搜索範圍、搜索方向並傳達的？”

 謝小棠點了點頭，

 “對的，這種算法主要由引導機制和控制機制組成，模擬灰狼的代際關係，建立引導狼接近獵物的概率模型。”

 “根據灰狼適應度和位置變遷趨勢，來設計控制機制的勘探控制算子、和領地控制算子，能動態調整灰狼搜索範圍和搜索方向。”

 秦宇說：“為什麼沒用常規的卡爾曼濾波算法？”

 謝小棠解釋起來，闡述了自己的觀點，

 “我是覺得，灰狼優化算法更全面一些，它能更好的處理噪聲、引力、大氣阻力、太陽輻射等因素，可以有效的估計飛行器的狀態，從而提高發送指令的精度。”

 “而且相比卡爾曼濾波，灰狼可以根據飛船和目標之間的相對位置和速度，使飛船的指令傳遞方向，始終指向目標飛行器，具有更快的響應速度……”

 秦宇抱著肩道：“但是灰狼優化算法沒做多少測試吧，基準測試函數跟自建測試函數，分別做了幾個？抗干擾和魯棒性評估了沒有？”

 這個問題，一時把謝小棠給問住了，她有些啞口無言。

 當初，為了追趕上飛船項目組的進度，謝小棠帶領航電系統部的程序員們，是沒日沒夜的加班趕工。

 但飛船的航電系統，不像火箭系統那麼簡單，涉及到方方面面的程序，如果要將代碼具象化，至少得有數十萬行！

 巔峰時期，整個航電系統部有超過50名程序員，全身心的撲到飛船的運算系統上，灰狼優化算法就是其中之一——

 顧名思義，就是模仿狼群的狩獵過程，灰狼會通過追蹤、包圍和攻擊獵物來尋找最優解；

 而天駟飛船也是通過這種方式，將地面發送來的指令，中繼給附近的清道夫1號，進行高精度的控制。

 唯一美中不足，就是飛船的航電系統不像結構設計那樣，有大量的可參考案例。

 外形設計、隔熱工藝、焊接技術等，陳嬌龍可以輕鬆搞一卷鋁材回來，碾平後模仿著暴風雪號、雙子座號、阿波羅號等不斷嘗試，站在前人的肩膀上改進；

 但航電系統沒法借鑑，哪怕蘇俄暴風雪號穿梭機1:1複印的完整技術圖紙，就擺在謝小棠的桌子上，都沒多大意義。

 因為：大人，時代變了！

 火箭、載人飛船，50年前是這個造型設計，50年後仍舊可以是這個設計；