第875章 遙遙領先

四足機器人的研究，也已經有很多年的歷史了。

 相比帶輪子的機器人，四足機器人利用動物的行走方式，最大的好處就是可以在複雜地形下行走，跋山涉水，如履平地。

 還在蒸汽動力時代，就有工程師設計了蒸汽驅動的四足機器人，因為無法控制，一直都處於設計圖的階段，就這樣，一直到了近幾十年，才開始重新撿起來。

 1968年，美國ge公司開發了第一臺四足機器人walking truck，1986年，麻省理工的馬克-雷柏特教授開發了第一臺能夠行走和奔跑的動態穩定四足機器人，從而開創了一個新的時代。

 之後雷柏特教授離開了麻省理工，創建了大名鼎鼎的波士頓公司，專門搞四足機器人。

 不過，當時的機器人，都是用液壓驅動的，這種裝置操作不方便，控制不精細，能走和跑就不簡單了，無法做出其他的動作來。

 到後世，咱們東方的四足機器人技術大放異彩，主要原因就是走了電動化的路線。

 現在搞四足機器人，秦川也很有信心，能夠追趕和超越西方！

 “我叫劉洋。公司的名字，就叫四足機器人公司！”

 對劉洋這個名字，秦川並不是很熟悉，不過……後世一窩蜂搞四足機器人的場面，已經在2010年之後了，那些技術大牛，大部分也都是90後，現在他們還在上小學。

 所以，現在要搞四足機器人的，自己沒聽說過也正常。

 “你打算怎麼搞？”

 劉洋的表情也認真起來：“我認為，想要搞四足機器人，主要難點有兩個，第一個，是控制算法，我們或許需要開發全新的芯片來控制，第二個，就是關節驅動電機，我們需要開發大扭矩的驅動電機來滿足需要。”

 不錯，完全說在點子上了！

 液壓驅動的四足機器人是沒有未來的，未來的四足機器人必須是電機驅動的，想要讓四足機器人有足夠的機動性，那驅動關節的電機，扭矩就得足夠大！