第75章 新引導傘的動力學方案(第2頁)

 劉斌道：“我覺得可以，把天駟飛船拉到基地那邊的廠房去拆大底，然後再利用他們的設備做密封測試，最好把魯喆也調過來、現場督導……”

 郝傑、韋珅等人均是一副欲言又止的樣子。

 秦宇笑說：“怎麼，還是對飛船拆大底不放心？”

 郝傑委婉的道：“秦總，我是負責箭體結構的，最瞭解航天器結構部件的脆弱性。有些零件裝上去容易、拆下來難啊，而且還是飛船這種高精密的儀器……”

 秦宇抱肩站那裡看著眾人，都不是很樂觀的樣子，於是說道：

 “1978年的時候，光明日報曾發表過一篇評論員文章，這篇文章如一聲春雷，由此引發了一場大討論，你們都知道吧？”

 謝小棠說：“門捷列夫根據原子量的變化，制定了元素週期表，有人贊同有人懷疑。後來根據元素週期表發現的幾種元素，化學特性剛好符合預測，由此被證實了真理。”

 韋珅道：“哥白尼的太陽系學說，曾三個世紀被認為是歪理，而加勒於1846年發現海王星時，太陽系學說才成為公認的真理！”

 秦宇最後道：“所以說，實踐是檢驗真理的唯一標準，放手去做吧。陳嬌龍、郝傑，明晚之前，寫一份飛船拆大底的方案給我，要確保整個流程安全穩妥。”

 陳嬌龍、郝傑點點頭。

 “韋珅、謝小棠、趙五徵，你們仨今晚跟我留在辦公室，把引導傘的出艙動力學問題搞定，要辛苦你們熬夜了。”

 “劉斌、成無忌，你倆人按原計劃，繼續推進星火四號的靜態點火，儘早拿到基地頒發的發射許可！”

 任務分配下去後，秦宇便著手於引導傘的動力學計算。

 …………

 “引導傘在將減速傘和主傘拉出的過程中，涉及瞬時拉動傘艙蓋和傘包2個大質量塊，引導傘傘繩受力劇烈，這也是整個動力學過程中需要重點考慮的。”

 “引導傘在拉直後，首先拉動解除固定約束的減速傘艙蓋，質量大約在50公斤，然後將1.8米長的傘包拉直，並將210公斤重的主傘包帶出。”

 “若想精確描述引導傘的動力學過程，需要建立飛船、各級傘繩、艙蓋的數學模型……”

 指揮大廳的會議桌上，四個人湊在一起，分別進行動力學計算和飛船傘系統的結構建模。

 韋珅分析說：“飛船主要由金屬結構組成，那麼可近似為剛體，剛體表面單元節點為從節點、質心虛擬節點為主節點……”

 秦宇列出了引導傘動力學控制方程的表達式——