第75章 新引導傘的動力學方案(第3頁)

 “xxx…………，f和m分別為作用在引導傘及艙蓋上的力和力矩。”

 “將表達式簡化後，可以得到運動加速度和角加速度：xxx…………”

 “a、m分別是引導傘的加速度和質量，w?、w?、w?分別是剛體局部座標內角速度張量矩陣的…………”

 另一邊，趙五徵和謝小棠根據新引導傘的外形、幾何參數，利用三維軟件建立了全尺寸分析模型。

 秦宇推演道：“在減速傘被拉出傘艙的過程中，上一級的引導傘已處於完全張滿狀態，傘衣外形變化很小，並且降落傘的中心軸線與傘繩方向幾乎重合……”

 “那麼僅考慮軸向氣動阻力，沿中軸線方向的氣動力量級較小，因此模型中可以僅考慮傘衣受到的氣動力f?。”

 他寫了出來，“f?=?pcsv2，其中p為引導傘拉出時的空氣密度，cs為阻力面積……”

 韋珅插話說：“氣動力的大小會直接影響傘衣的速度，而傘衣的速度又影響氣動力的大小，還要考慮二者之間的相互耦合吧？”

 秦宇嗯了聲，轉頭去問，“小棠，這個模型能做嗎？”

 謝小棠點頭：“可以採用abaqus自帶的子程序接口vuamp來實現、即時動態控制！”

 秦宇接著道：

 “考慮相互耦合的話，引導傘還會受到在理想流體中、做變速運動時的慣性阻力，表達式可以寫作f?=km?a?。”

 “其中k為修正係數，取值範圍在0~1。”

 趙五徵在另一臺電腦操作著，分析說：

 “設定好計算邊界條件，可以通過算法的修正，使氣動力的計算值更精確。然後通過接口子程序不斷迭代，求解開傘充氣過程的載荷變化，直到狀態穩定為止……”

 四個人加班加點的討論著，一整夜過去後，早晨隨便對付了一頓便餐，捧著咖啡繼續寫。

 最終，功夫不負有心人，一份針對新型引導傘分離拉出減速傘、主傘環節的動力學方案新鮮出爐。

 並由謝小棠建立系統計算模型，對引導傘拉出過程中各部件的相對運動及載荷情況，做了精確分析，為方案設計和評估提供理論支撐。

 這份方案立即發送給了顧楠。

 忙碌了一晚+一上午的四人組，總算得空站起來伸個懶腰。

 秦宇打發韋珅、謝小棠和趙五徵回去休息了，自己則又心神不寧的泡一杯咖啡，坐在指揮大廳裡等其餘人的消息。